ULN2003 + 28BYJ‑48 con Arduino (PlatformIO)

Piccolo progetto per pilotare un motore passo‑passo 28BYJ‑48 tramite la scheda driver ULN2003 usando un Arduino UNO e la libreria Stepper.

Il programma corrente fa avanzare il motore di 1 passo alla volta variando la velocità in modo sinusoidale fra 1 e 19 RPM; sono presenti esempi (commentati) per fare una rotazione completa in entrambi i versi.

• Arduino UNO (o compatibile)
• Motore passo‑passo 28BYJ‑48 (5V)
• Driver ULN2003
• Cavi Dupont
• Alimentazione 5V (consigliata esterna; massa in comune con Arduino)

Colori dei fili del motore 28BYJ‑48 e mappatura verso gli ingressi della ULN2003 e i pin Arduino usati dal progetto:

• IN1 (ULN2003) ← D7 Arduino — filo Blu
• IN2 (ULN2003) ← D6 Arduino — filo Rosa
• IN3 (ULN2003) ← D5 Arduino — filo Giallo
• IN4 (ULN2003) ← D4 Arduino — filo Arancione
• VCC ULN2003 → 5V (meglio da alimentatore esterno)
• GND ULN2003 → GND comune con Arduino e alimentatore

Nota: la libreria Stepper per questo motore richiede l’ordine di inizializzazione dei pin come nel codice (OUTPUT1, OUTPUT3, OUTPUT2, OUTPUT4), anche se il cablaggio resta IN1→D7, IN2→D6, IN3→D5, IN4→D4.

• Piattaforma: PlatformIO su VS Code
• Board: uno
• Framework: arduino
• Libreria: arduino-libraries/Stepper@^1.1.3

Il file platformio.ini è già configurato:

[env:uno]
platform = atmelavr
board = uno
framework = arduino
lib_deps = arduino-libraries/Stepper@^1.1.3

1. Collega Arduino e seleziona la porta seriale in PlatformIO.
2. Compila e carica il firmware sulla scheda.

Il programma non stampa nulla su Serial Monitor (non è necessario aprirlo).

• stepsPerRotation = 2048 per 28BYJ‑48 in modalità full‑step (1 rotazione ≈ 2048 passi).
• minSpeedRPM = 1 e maxSpeedRPM = 19 definiscono i limiti di velocità.
• speedWaveFrequencyHz = 0.05 imposta la frequenza dell’onda sinusoidale (un ciclo completo ogni ~20 s).
• Nel loop() viene calcolata la sinusoide tramite millis(), si aggiorna myStepper.setSpeed(...) solo quando cambia il valore e si esegue myStepper.step(1) per avanzare continuamente di un singolo passo.

Per fare una rotazione completa o invertire il verso, scommenta gli esempi presenti in src/main.cpp:

• Rotazione completa in avanti: myStepper.step(stepsPerRotation);
• Rotazione completa indietro: myStepper.step(-stepsPerRotation);

Suggerimenti:

• Modifica minSpeedRPM, maxSpeedRPM o speedWaveFrequencyHz per cambiare l’intervallo e il ritmo di variazione della velocità.
• Se il motore vibra ma non gira, ricontrolla l’ordine dei pin e l’alimentazione (preferisci 5V esterni con massa comune).
• Se usi half‑step con altre librerie/sequenze, i passi per giro possono diventare 4096.

• Vibra ma non ruota: ordine dei pin errato o fili scambiati.
• Perde passi a velocità alte: riduci RPM o usa alimentazione più stabile.
• Si scalda il driver: lascia pause tra rotazioni o abbassa la velocità.

Buon hacking con il tuo stepper 28BYJ‑48! 🚀