DR HACK

Davide Rosa Hack

130663
OggiOggi6
IeriIeri51
Questa settimanaQuesta settimana187
Questo MeseQuesto Mese314
TuttoTutto130663
Utenti 0
Visitatori 1

Gate Home

In questo progetto ho trasformato l'Arduino in un apri cancello automatico.

Componenti :

Schema progetto :

Progetto Fritzing - Arduino Shield

Progetto Fritzing - Connessione Relè Motori

Progetto Fritzing - Connessione Relè Lampeggiante

Codice :


#define _DEBUG_

#define TEMPO_VIAGGIO_PIN A0 // PIN
#define TEMPO_VIAGGIO_MIN 1000 // Millisecondi
#define TEMPO_VIAGGIO_MAX 20000 // Millisecondi

#define TEMPO_BATTENTE_PIN A1 // PIN
#define TEMPO_BATTENTE_MIN 500 // Millisecondi

#define MOTORE1_ALIMENTAZIONE_PIN 2 // PIN
#define MOTORE1_DIREZIONE_PIN 3 // PIN

#define MOTORE2_ALIMENTAZIONE_PIN 4 // PIN
#define MOTORE2_DIREZIONE_PIN 5 // PIN

#define LAMPADA_PIN 6 // PIN
#define LAMPADA_FREQUENZA 500 // Millisecondi

#define RICEVENTE_PIN 12 // PIN
#define SELETTORE_PIN 10 // PIN

enum enmStato {
  stato_fermo,
  stato_apri,
  stato_chiudi
};

class clsBottone {
  private:
    int Pin;
    unsigned long lastDebounceTime = 0;
    long debounceDelay = 50;
    int buttonState = HIGH;
    int lastButtonState = HIGH;
    int ledState = LOW;

  public:
    clsBottone(int _Pin) {
      Pin = _Pin;
      pinMode(Pin, INPUT_PULLUP);
    }

    int Stato() {
      int ret = ledState;
      ledState = LOW;
      return  ret;
    }

    void Aggiorna() {
      int reading = digitalRead(Pin);
      unsigned long currentTime = millis();

      if (reading != lastButtonState) {
        lastDebounceTime = currentTime;

      }
      else if ((currentTime - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        if (reading != buttonState) {
          buttonState = reading;

          if (reading == LOW) {
            ledState = HIGH;

          }
        }
      }

      lastButtonState = reading;
    }
};

clsBottone Ricevente = clsBottone(RICEVENTE_PIN);

class clsStato {
  private:
    enmStato StatoPrecedente;
    enmStato StatoAttuale;
    unsigned long TempoLavoro;

  public:
    clsStato() {
      StatoPrecedente = stato_fermo;
      StatoAttuale = stato_fermo;
    }

    void Aggiorna(int Stato_Ricevente, unsigned long Tempo_Viaggio, unsigned long Tempo_Battente) {
      unsigned long currentTime = millis();

      if (Stato_Ricevente == HIGH) {
        switch (StatoAttuale) {
          case stato_fermo:
            switch (StatoPrecedente) {
              case stato_fermo:
#if defined(_DEBUG_)
                Serial.println("STATO PRIMO APRI");
#endif
                StatoAttuale = stato_apri;
                break;

              case stato_apri:
#if defined(_DEBUG_)
                Serial.println("STATO CHIUDI");
#endif
                StatoAttuale = stato_chiudi;
                break;

              case stato_chiudi:
#if defined(_DEBUG_)
                Serial.println("STATO APRI");
#endif
                StatoAttuale = stato_apri;
                break;
            }
            break;

          case stato_apri:
#if defined(_DEBUG_)
            Serial.println("STATO FERMO IN APERTURA DA COMANDO");
#endif
            StatoPrecedente = StatoAttuale;
            StatoAttuale = stato_fermo;
            break;

          case stato_chiudi:
#if defined(_DEBUG_)
            Serial.println("STATO FERMO IN CHIUSURA DA COMANDO");
#endif
            StatoPrecedente = StatoAttuale;
            StatoAttuale = stato_fermo;
            break;
        }

        TempoLavoro = currentTime;

      }
      else {
        if (StatoAttuale == stato_apri || StatoAttuale == stato_chiudi) {
          if ((currentTime - TempoLavoro) > (Tempo_Viaggio + Tempo_Battente)) {
#if defined(_DEBUG_)
            Serial.println("STATO FERMO TEMPO");
#endif
            StatoPrecedente = StatoAttuale;
            StatoAttuale = stato_fermo;
          }
        }
      }
    }

    enmStato Precedente() {
      return StatoPrecedente;
    }

    enmStato Attuale() {
      return StatoAttuale;
    }
};

clsStato Stato = clsStato();

class clsTrimmer {
  private:
    int Pin;
    unsigned long Min;
    unsigned long Val;

  public:
    clsTrimmer(int _Pin, int _Min) {
      Pin = _Pin;
      Min = _Min;
      pinMode(Pin, INPUT);
    }

    unsigned long Valore() {
      return Val;
    }

    void Aggiorna(unsigned long Max) {
      Val = constrain(map((unsigned long)analogRead(Pin), 0, 1023, Min, Max), Min, Max);
    }
};

clsTrimmer TempoViaggio = clsTrimmer(TEMPO_VIAGGIO_PIN, TEMPO_VIAGGIO_MIN);
clsTrimmer TempoBattente = clsTrimmer(TEMPO_BATTENTE_PIN, TEMPO_BATTENTE_MIN);

class clsSelettore {
  private:
    int Pin;

  public:
    clsSelettore(int _Pin) {
      Pin = _Pin;
      pinMode(Pin, INPUT_PULLUP);
    }

    bool Stato() {
      return (digitalRead(Pin) == HIGH);
    }

};

clsSelettore Selettore = clsSelettore(SELETTORE_PIN);

class clsMotore {
  private:
    int PinAli;
    int PinDir;
    unsigned long TempoLavoro;
    bool Lavoro;

    unsigned long TempoTotaleApri(unsigned long Tempo_Viaggio, unsigned long Tempo_Battente, bool Primario) {
      unsigned long rtn = Tempo_Viaggio;

      if (Primario) {
        rtn += Tempo_Battente;
      }

      return rtn;
    }

    unsigned long TempoTotaleChiudi(unsigned long Tempo_Viaggio, unsigned long Tempo_Battente, bool Primario) {
      unsigned long rtn = Tempo_Viaggio;

      if (!Primario) {
        rtn += Tempo_Battente;
      }

      return rtn;
    }

    unsigned long TempoBattenteChiudi(unsigned long Tempo_Battente, bool Primario) {
      unsigned long rtn = 0;

      if (!Primario) {
        rtn += Tempo_Battente;
      }

      return rtn;
    }

    unsigned long TempoBattenteApri(unsigned long Tempo_Battente, bool Primario) {
      unsigned long rtn = 0;

      if (Primario) {
        rtn += Tempo_Battente;
      }

      return rtn;
    }

  public:

    clsMotore(int Pin_Ali, int Pin_Dir) {
      PinAli = Pin_Ali;
      PinDir = Pin_Dir;

      pinMode(PinAli, OUTPUT);
      pinMode(PinDir, OUTPUT);

      Fermo();
    }

    void Apri() {
      digitalWrite(PinDir, LOW);
    }

    void Chiudi() {
      digitalWrite(PinDir, HIGH);
    }

    void Fermo() {
      digitalWrite(PinAli, HIGH);
      digitalWrite(PinDir, HIGH);
    }

    void Parti() {
      digitalWrite(PinAli, LOW);
    }

    void Aggiorna(enmStato Stato_Attuale, unsigned long Tempo_Viaggio, unsigned long Tempo_Battente, bool Primario) {
      unsigned long currentTime = millis();

      switch (Stato_Attuale) {
        case stato_fermo:
          Lavoro = false;
          Fermo();
          break;

        case stato_apri:
          if (!Lavoro) {
            Lavoro = true;
            Fermo();
            Apri();
            TempoLavoro = currentTime;
#if defined(_DEBUG_)
            Serial.print("MOTORE AVVIO ");
            Serial.print(PinAli);
            Serial.print(" PER ");
            Serial.print((float)TempoTotaleApri(Tempo_Viaggio, Tempo_Battente, Primario) / 1000);
            Serial.print(" SEC - BATTENTE ");
            Serial.print((float)TempoBattenteApri(Tempo_Battente, Primario) / 1000);
            Serial.print(" SEC - PRIMARIO ");
            Serial.println(Primario);
#endif
          }
          else if ((currentTime - TempoLavoro) > TempoTotaleApri(Tempo_Viaggio, Tempo_Battente, Primario)) {
            Fermo();
          }
          else if ((currentTime - TempoLavoro) > TempoBattenteApri(Tempo_Battente, Primario)) {
            Parti();
          }
          break;

        case stato_chiudi:
          if (!Lavoro) {
            Lavoro = true;
            Fermo();
            Chiudi();
            TempoLavoro = currentTime;
#if defined(_DEBUG_)
            Serial.print("MOTORE AVVIO ");
            Serial.print(PinAli);
            Serial.print(" PER ");
            Serial.print((float)TempoTotaleChiudi(Tempo_Viaggio, Tempo_Battente, Primario) / 1000);
            Serial.print(" SEC - BATTENTE ");
            Serial.print((float)TempoBattenteChiudi(Tempo_Battente, Primario) / 1000);
            Serial.print(" SEC - PRIMARIO ");
            Serial.println(Primario);
#endif
          }
          else if ((currentTime - TempoLavoro) > TempoTotaleChiudi(Tempo_Viaggio, Tempo_Battente, Primario)) {
            Fermo();
          }
          else if ((currentTime - TempoLavoro) > TempoBattenteChiudi(Tempo_Battente, Primario)) {
            Parti();
          }
          break;
      }
    }

};

clsMotore Motore1 = clsMotore(MOTORE1_ALIMENTAZIONE_PIN, MOTORE1_DIREZIONE_PIN);
clsMotore Motore2 = clsMotore(MOTORE2_ALIMENTAZIONE_PIN, MOTORE2_DIREZIONE_PIN);

class clsLampada {
  private:
    int Pin;
    unsigned long TempoLavoro;
    bool Lampeggio;

  public:
    clsLampada(int _Pin) {
      Pin = _Pin;
      pinMode(Pin, OUTPUT);
      Spegni();
      Lampeggio = false;
    }

    void Accendi() {
      digitalWrite(Pin, LOW);
    }

    void Spegni() {
      digitalWrite(Pin, HIGH);
    }

    void Aggiorna(enmStato Stato_Attuale) {
      unsigned long currentTime = millis();

      if (Stato_Attuale == stato_apri || Stato_Attuale == stato_chiudi) {
        if ((currentTime - TempoLavoro) > LAMPADA_FREQUENZA) {
          TempoLavoro = currentTime;
          Lampeggio = !Lampeggio;
#if defined(_DEBUG_)
          if (Lampeggio) {
            Serial.println("LAMPADA LAMPEGGIO");
          }
#endif
        }
        if (Lampeggio) {
          Accendi();
        }
        else {
          Spegni();
        }
      }
      else {
        TempoLavoro = currentTime;
        Lampeggio = false;
        Spegni();
      }

    }

};

clsLampada Lampada = clsLampada(LAMPADA_PIN);

void setup() {
#if defined(_DEBUG_)
  TempoViaggio.Aggiorna(TEMPO_VIAGGIO_MAX);
  TempoBattente.Aggiorna(TempoViaggio.Valore());
  Ricevente.Aggiorna();
  Stato.Aggiorna(Ricevente.Stato(), TempoViaggio.Valore(), TempoBattente.Valore());

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  Serial.println("DEBUG - GATE HOME V 1.0");
  Serial.println("-----------------------");
  Serial.print("PRIMARIO MOTORE  "); 
  if (Selettore.Stato()) {
    Serial.println(MOTORE1_ALIMENTAZIONE_PIN);
  } else {
    Serial.println(MOTORE2_ALIMENTAZIONE_PIN);
  }
  Serial.println("-----------------------");
  Serial.print("TEMPO VIAGGIO    "); Serial.print((float)TempoViaggio.Valore() / 1000); Serial.println(" SEC");
  Serial.print("TEMPO BATTENTE   "); Serial.print((float)TempoBattente.Valore() / 1000); Serial.println(" SEC");
  Serial.print("TEMPO TOTALE     "); Serial.print(((float)TempoBattente.Valore() + (float)TempoBattente.Valore()) / 1000); Serial.println(" SEC");
  Serial.println("-----------------------");
  Serial.print("STATO RICEVENTE  "); Serial.println(Ricevente.Stato());
  Serial.print("STATO ATTUALE    "); Serial.println(Stato.Attuale());
  Serial.print("STATO PRECEDENTE "); Serial.println(Stato.Precedente());
  Serial.println("-----------------------");
#endif
}

void loop() {

  TempoViaggio.Aggiorna(TEMPO_VIAGGIO_MAX);
  TempoBattente.Aggiorna(TempoViaggio.Valore());
  Ricevente.Aggiorna();

  Stato.Aggiorna(Ricevente.Stato(), TempoViaggio.Valore(), TempoBattente.Valore());

  Motore1.Aggiorna(Stato.Attuale(), TempoViaggio.Valore(), TempoBattente.Valore(), Selettore.Stato());
  Motore2.Aggiorna(Stato.Attuale(), TempoViaggio.Valore(), TempoBattente.Valore(), !Selettore.Stato());

  Lampada.Aggiorna(Stato.Attuale());

}

 

Galleria :

 

Video (in velocità x2):

Save
Cookies user preferences
We use cookies to ensure you to get the best experience on our website. If you decline the use of cookies, this website may not function as expected.
Accept all
Decline all
visit counter
visit counter
visit counter
visit counter
Accept
Decline